1928年11月３日、大阪市豊中市生まれ。
1946年『マアチャンの日記帳』でデビュー以来、日本のストーリー漫画の手法を確立し、今日までつながる日本の漫画・アニメ表現の基礎を築いた。
戦後日本においてストーリー漫画の第一人者として活躍。
自らの戦争体験によってもたらされた「生命の尊厳」を自身のテーマの一つとして挙げている。
代表作に『鉄腕アトム』をはじめ『リボンの騎士』『火の鳥』『ジャングル大帝』『ブラック・ジャック』『ブッダ』など多数。